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项目驱动-CANbus现场总线基础教程.pdf

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2022-05-08
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冬宠l
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电气专业资料
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项目驱动--CAN-bus现场总线基础教程》,由严寒亮、黄晓清著,周立功编写。本书可作为大学本科和研究生电子信息、自动化、机电一体化等专业的教材,也可作为电子爱好者以及对CAN - bus感兴趣的科技人员的参考用书。强调理论与实践相结合,读者通过本书的学习,可深入了解CAN - bus的相关知识,并掌握节点的设计方法。 第1章现场总线CAN-bus 1.1从“罐头”说起 1.2通信的层次 1.3什么是现场总线 1.4CAN总线简介 1.5CAN-bus物理层 1.5.1CAN收发器与信号电平 1.5.2接插件 1.5.3线“与”原理 1.5.4同步与填充位 1.5.5通信速率与距离 1.5.6终端电阻 1.5.7小结 1.6CAN-bus数据链路层 1.6.1CAN帧类型 1.6.2数据帧 1.6.3远程帧 1.6.4错误帧 1.6.5过载帧 1.6.6帧间隔 1.6.7小结 1.7CAN-bus应用层 第2章CAN节点设计 2.1概述 2.1.1CAN网络与节点 2.1.2CAN硬件驱动 2.1.3应用层协议驱动 2.1.4功能电路驱动代码与应用程序 2.2CAN-bus节点电路 2.2.1CAN控制器 2.2.2CAN控制器SJA1000 2.2.3CAN收发器 2.2.4CAN收发器CTM8251 2.2.5CAN控制器和收发器电路设计 2.3系统设计 2.3.1单片机最小系统 2.3.2功能电路设计 2.4MCU与CAN控制器电路的连接 第3章CAN控制器驱动 3.1SJA1000编程基础 3.1.1MCU访问SJAl000 3.1.2读/写寄存器 3.1.3寄存器位操作 3.1.4连续读/写寄存器 3.1.5精确延时 3.2SJA1000硬件连接测试 3.2.1硬件接口测试原理 3.2.2测试例程 3.3SJA1000初始化 3.3.1初始化流程 3.3.2SJA1000初始化函数 3.4SJA1000发送CAN帧 3.4.1发送流程 3.4.2发送模式 3.4.3发送函数 3.4.4测试例程 3.5SJA1000接收CAN帧 3.5.1接收报文处理流程 3.5.2接收缓冲区 3.5.3读取SJA1000报文流程 3.5.4接收函数 3.5.5测试例程 3.6SJA1000验收滤波器 3.6.1验收滤波器的作用 3.6.2验收滤波器的原理 3.6.3验收滤波器设置函数 3.6.4测试例程 3.7SJA1000中断 3.7.1接收中断(RI) …… 第4章CAN应用层协议 第5章CAN节点应用程序设计 第6章CAN总线应用层协议-CANopen 第7章CAN总线应用层协议-DeviceNet 第8章CAN总线设备及调试工具 附录ASJA1000寄存器定义头文件源代码 附录BCAN网络组建及应用 参考文献
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